基于模型上下文协议（MCP）的 Feishu/Lark MCP 服务器实现，提供 send_user_feedback、send_file_to_feishu、update_card、wait_for_interaction 等工具，通过 JSON-RPC 2.0 与客户端进行通信，并通过标准输入输出（stdio）实现传输，与 Claude Agent SDK 的工具集无缝衔接，支持会话管理与多工具渲染。
基于 Model Context Protocol (MCP) 的 Reachy Mini 机器人身体控制服务器实现，暴露23个可通过 MCP 客户端调用的工具，并通过 Reachy Daemon（实际硬件或 MuJoCo 仿真）实现对头部、天线、表情、捕获等操作，支持动态工具发现、权限控制和审计日志等能力。