基于 Model Context Protocol (MCP) 的 Reachy Mini 机器人身体控制服务器实现，暴露23个可通过 MCP 客户端调用的工具，并通过 Reachy Daemon（实际硬件或 MuJoCo 仿真）实现对头部、天线、表情、捕获等操作，支持动态工具发现、权限控制和审计日志等能力。
基于 Model Context Protocol (MCP) 的 Reachy Mini 机器人身体控制服务器实现，暴露23个可通过 MCP 客户端调用的工具，并通过 Reachy Daemon（实际硬件或 MuJoCo 仿真）实现对头部、天线、表情、捕获等操作，支持动态工具发现、权限控制和审计日志等能力。