"机器人控制" 标签

基于 Model Context Protocol (MCP) 的 Reachy Mini 机器人身体控制服务器实现，暴露23个可通过 MCP 客户端调用的工具，并通过 Reachy Daemon（实际硬件或 MuJoCo 仿真）实现对头部、天线、表情、捕获等操作，支持动态工具发现、权限控制和审计日志等能力。

为智能机器人提供 AI 原生上下文服务，通过 MCP 协议向 LLM 客户端暴露机器人能力、管理资源并执行 AI 工具。

使AI助手能够通过键盘、鼠标、视觉反馈与基于Elixir/Scenic框架构建的图形用户界面应用进行高效交互和自动化控制。

一个基于MCP协议的文字冒险游戏服务器，让LLM客户端控制机器人Obot-3探索后启示录世界的地下室，寻找生存物资并管理地堡。

连接大型语言模型与ROS机器人，实现自然语言控制、实时状态监控及丰富的机器人交互能力。

通过MCP协议控制Roomba机器人，提供移动和回充功能。

基于MCP协议，赋能LLM通过自然语言控制优傲工业机器人。

通过MCP协议将LLM指令转化为ROS2控制命令，实现对宇树Go2机器人的自然语言控制。

通过 MCP 协议使 LLM 控制 ROS2 机器人，提供移动、定位、图像保存等功能。

通过模型上下文协议(MCP)连接大型语言模型(LLM)与ROS 2机器人，实现AI对机器人的控制。

通过MCP协议连接大语言模型与科沃斯扫地机器人，提供设备控制和状态查询能力。

基于Spring AI和Model Context Protocol实现的mBot2机器人控制服务器，允许LLM通过自然语言指令控制机器人。

将Minecraft服务器接入MCP协议，使AI助手可以通过标准接口与Minecraft世界互动。