"机器人运动控制" 标签

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桌面与硬件

ROS MCP 服务器

通过MCP协议，使大型语言模型(LLM)能够用自然语言控制ROS/ROS2机器人。

ROS机器人控制 LLM智能体 rosbridge 机器人运动控制

桌面与硬件

ROS机器人运动控制MCP服务器

该项目是一个基于MCP协议的服务器，用于控制ROS机器人的运动，提供线速度和角速度控制工具。

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