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基于 Horizons 的 MCP 网关实现，提供以 JSON-RPC 2.0 进行跨 MCP 服务的请求分发与路由能力，支持标准传输（stdio、HTTP），实现多租户场景的工具调用与资源管理的入口网关。通过配置可将客户端的 MCP 请求路由到一个或多个子 MCP 服务器，具备工具调用、配置管理和工具发现等核心功能。
基于 Model Context Protocol (MCP) 的后端服务器，实现资源、工具与 Prompt 的管理与执行，并通过 JSON-RPC 与 LLM 客户端进行交互，支持多工作区、实时通知与会话管理。
基于 Model Context Protocol 的后端服务器实现，向大语言模型客户端提供资源管理、工具注册与执行、以及可定制的 Prompt 模板渲染等上下文服务；通过 JSON-RPC 进行通信，支持会话管理、能力声明、并发执行、热加载与观测等特性，具备完整的服务端框架与扩展能力。
基于 Model Context Protocol (MCP) 的后端服务实现，作为 LLM 客户端的上下文与能力提供者。该仓库实现了 MCP 服务器核心功能，包括资源（Resources）的托管与访问、工具（Tools）的注册与执行、Prompt 模板的定义与渲染，以及通过 JSON-RPC 与客户端的通信，支持多种传输通道（如标准输入输出、SSE、WebSocket），并具备会话管理与能力声明能力，用于提供安全、可扩展的上下文服务。
基于 Model Context Protocol (MCP) 的 ROS2 服务端实现，提供对 ROS2 资源（如主题、节点、服务）的发现、查询与操作工具，并通过 MCP 协议向客户端暴露这些能力，支持以标准化的 JSON-RPC 形式进行交互。
基于 Azure 函数和 API 管理构建的远程 MCP 服务器，提供工具注册、执行和安全访问控制能力。
基于OpenRPC的MCP服务器，提供JSON-RPC调用和发现工具，增强LLM与外部JSON-RPC服务交互的能力。